自动化螺母点焊机

设备自配了储气罐，以稳定气源压力。进气口安装有气压开关，具有气路气压过低报警功能，并能给出切断信号。设有水压过低和水流量过小报警功能，并能给出切断信号。水路部分是设备焊接和工作过程的冷却系统。它负责逆变器、中频变压器变压器和焊头部分的冷却。水路系统主要由水流透视管、管路、水过滤器和汇流板等组成。

采用PLC控制动作程序，人机界面显示运行参数、设定参数及手动自动选择等。可储存多组程序，方便焊接不同规格产品。多组感应开关，无工件或工件、气缸不到位，下一程序将不工作。

中频电源系统：由中频逆变控制器、中频逆变器和中频变压器等组成。中频控制器是通过编程软件的程序指令及各种参数的设定完成自动检测、自动焊接、逐级复位、安全保护等项工作。HJ-MF控制器采用微机控制、多组程序，具有功率因素等自动校正、变压器过热保护、电压波动补偿等优点，且带有工作常用参数设计，方便操作者使用。中频逆变器是引进德国先进的技术，结合多年的焊接经验开发而成，其主要逆变器件如IGBT、SCR及驱动模块全部采用德国进口元件，确保其质量的可靠和稳定性；

设备注要部件说明

鞍座焊接机器人工作站由焊接机器人系统、焊接系统、机器人底座、单轴焊接变位机、焊接夹具、机器人行走机构，全封闭安全围栏、控制柜及焊接电源放置架以及电气控制系统组成。

本设备选用日本安川机器人系统，型号AII-MV6L，配AX-21高性能机器人控制器。末端有效负载5kg，最大伸长范围达1400mm。

本系统所选用的机器人是日本OTC公司标准加长

型机器人，包括机器人本体、机器人控制柜、机器

人外部轴、机器人焊接系统、示教盒五部份及供电

电缆。

机器人系统具备如下先进特性或功能：

1)     机器人本体：

AII-MV6L型机器人为一6轴关节式机器人，采有的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应块、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度，尤其适合于三维曲线焊缝的焊接。

n  动作更快，反映更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间。

n  操作方便，便于用户使用。

n  完全独立的多关节机器人，动作范围更广。

技术数据如下：

2）机器人控制系统AX-21

机器人控制柜的控制是基于Intel公司的处理器开发的，采用Windows NT技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给要器人的

6个关节的交流伺服电机提供驱动电源，有能力提

供多达54个伺服电机轴同步协调控制，完成直线

插补和圆弧插补。

采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操

作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简

指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记

忆容量达到160000步，外部I/O点可达32点。开放式结构，可以与Ethernet、Device-net等网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环风系统可以保证在0℃-50℃范围内正常工作。

4.3）焊接时间记忆功能

在鞍座焊接机器人工作站中，为配合工件传输循环物流线与各工作站之间的协调控制，焊接机器人系统特配备一套焊接时间记忆功能，该功能主要完机器人在焊接过程中的记忆及控制。该功能属于机器人基本配置功能。

为协调各工作站之间送料问题，采用提前预警方式，通过焊接机器人对焊接时间的控制，能够准确快捷的给传输张送料信号，便于传输线对各工位的协调送料。